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      1. 仿生机器人协作机器人移动机器人水下机器人集成机器人??榛魅?/a>智能制造
        群控机器人

        简述:无人控制平台可提供无人机和无人车等多种无人控制平台,无人平台可以根据需求集成光流、激光定高,GPS等传感器,实现在室内和室外的精确定位,导航和控制; 无人车支持激光雷和双目相机等传感器,可以根据客户的需求选配。

        无人集群研发平台

        天聚推出无人集群系列产品及解决方案。无人集群研发平台是一个可以在多种定位系统环境下(光学定位、UWB定位、RTK定位等)实现无人机、无人车或两者之间的集群控制平台。本平台支持多种定位系统和集群通信技术,在统一控制接口下实现无人机、无人车的按照规划路线运动,验证多机、多车编队和协同控制等算法的有效性。 

        无人控制平台可提供无人机和无人车等多种无人控制平台,无人平台可以根据需求集成光流、激光定高,GPS等传感器,实现在室内和室外的精确定位,导航和控制;

        无人车支持激光雷和双目相机等传感器,可以根据客户的需求选配。

        产品功能特点

        本平台主要由UWB集群定位系统、小型无人机/无人车平台、集群通信系统、研发工作站、集群定位接口软件、控制接口软件、控制软件、控制集成开发环境等组成。

        能够让学校实验室更加专注于算法研究工作,检验理论成果,提升实验效率,极大地推动教学研一体化进程,加速教学和科研的进度。

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        ▍平台成熟可靠,控制系统基于MATLAB/Simulink开发,高效易用,支持多种编程环境,提供完善的二次开发接口

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        ▍无人机平台小巧灵活,内部采用激光定高和光流定点,性能优秀,飞行稳定

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        ▍支持基于模型设计和集群算法开发;可与仿真开发平台配套使用,进一步提高研发效率

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        技术指标


        系统组成
        硬件部分多旋翼无人机
        多旋翼无人机备件及工具
        UWB定位系统
        无人机研发工作站
        高速无线路由器

        软件部分集群定位接口软件
        集群控制接口软件
        集群控制软件
        集群控制集成开发环境
        配套例程、课程



        技术指标
        定位方式UWB
        定位范围≤20m*20m*10m
        定位精度10cm~30cm
        四旋翼无人机
        对称轴距150mm
        续航时间(空载)10min
        功能具有光流增稳、激光定高功能
        通讯方式WiFi
        无人机研发工作站
        CPU

        i7-八核

        内存16GB DDR4
        操控系统Ubuntu 18.04 LTS


        基于多种方式的无人集群系统

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        多种无人平台.png

        配套课程资源

        ▍提供配套教程和实例,轻松上手

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        ▍仿真软件及编队飞行

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        中国总部·青岛Email:mail@qdtianju.com

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